Mẫu DCTN/CĐCN
Đại học Đà Nẵng Cộng ḥa xă hội chủ nghĩa Việt Nam
Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Độc lập – Tự do – Hạnh phúc
 |
ĐỀ CƯƠNG
ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP CẤP CAO ĐẲNG
Tên đề tài: Thiết kế cánh tay Robot để phân loại sản phẩm theo chiều cao
Sinh viên thực hiện: Phạm Trọng Nghĩa Lớp: 17D1
Ngành: Kỹ thuật điều khiển và Tự Động Hóa Khóa:2017-2020
Giảng viên hướng dẫn: Dương Quang Thiện
Ngày nhận đề tài: 06-01-2020 Ngày bảo vệ:
· Mục tiêu của đề tài, phạm vi đề tài:
- Nhóm thực hiện đề tài đă đặt ra mục tiêu nghiên cứu cụ thể như sau: t́m hiểu về nguyên tắc hoạt động của PLC trên module PLC S7-200. Biết cách ứng dụng trên Step7 MicroWin V4.0. Để thiết kế hệ thống phân loại sản phẩm theo chiều cao dùng cánh tay robot.
- Nhằm t́m hiểu về các thiết bị tự động hóa, các giải pháp tự động hóa tích hợp toàn diện thông qua PLC S7 – 200 và quan trọng nhất là những ứng dụng của PLC trong công nghiệp, trong cuộc sống.
· Phương pháp nghiên cứu, lựa chọn giải pháp công nghệ:
Nhóm khi thực hiện đề tài đă sử dụng các phương pháp để nghiên cứu đề tài như sau:
+ Phân tích và tổng hợp lư thuyết
+ Tham khảo qua các mô h́nh trên pḥng thí nghiệm tự động hóa của trường
+ Tham khảo tài liệu, t́m hiểu qua Internet và sách vở những kiến thức liên quan đến đề tài.
+ Phân tích và vận dụng kiến thức đă học tại nhà trường.
+ Hỏi đáp giáo viên hướng dẫn và các giáo viên bộ môn để hoàn thiện đề tài tốt nhất.
+ Học hỏi kiến thức kinh nghiệm những anh chị làm đồ án khóa trước.
+Viết
chương
tŕnh
+ Lắp ráp và chạy thử mô h́nh
· Kế hoạch thực hiện (dự kiến)
|
STT |
Nội dung công việc |
Dự kiến thời gian |
Ghi chú |
|
1 |
Chương 1: Giới thiệu đề tài 1. Giới thiệu chung về đề tài 2. Lí do chọn đề tài 3. Các vấn đề đặt ra 4. Mục tiêu của đề tài 5. Các phương pháp nghiên cứu 6. Phạm vi giới hạn
|
5/5-12/5/2020 |
|
|
2 |
Chương 2: Tổng quan về hệ thống phân loại sản phẩm theo chiều cao bằng cánh tay robot, khái quát về PLC 1. Giới thiệu thiết bị hệ thống phân loại sản phẩm theo chiều cao bằng cánh tay robot 2. Giới thiệu khái quát về PLC S7-200. 3. Giới thiệu linh kiện
|
12/5-19/5/2020 |
|
|
3 |
Chương 3: Thiết kế và lắp ráp mô h́nh hệ thống phân loại sản phẩm theo chiều cao bằng cánh tay robot 1. Ư tưởng và chọn phương án thiết kế 2. Lắp ráp và hoàn thiện mô h́nh
|
19/5-20/6/2020 |
|
|
4 |
Chương 4: Lập tŕnh và điều khiển mô h́nh bằng PLC S7-200 1. Viết chương tŕnh điều khiển 2. Kết nối phần mạch với PLC và chạy thử |
21/6-15/07/2020 |
|
|
5 |
Chương 5: Kiểm tra đánh giá và hướng phát triển 1. Kiểm tra đánh giá 2. Hướng phát triển
|
15/7 -ngày bảo vệ |
|
Đà Nẵng ngày 07 tháng 06 năm 2020
Giảng viên hướng dẫn Sinh viên thực hiện
